《表1 测试结果统计：基于室内GPS的AGV导航技术研究及应用》

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《基于室内GPS的AGV导航技术研究及应用》

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AGV导航工艺验证现场环境温度（25±3）℃，相对湿度50%～70%。工艺验证前所有测量仪器及附件均在有效期内，经过校准和标定，满足使用要求。现场设备预热时间不少于1h。经现场实际测试，取导航路径上直线段、转弯段和接泊区3处数据，通过与激光跟踪仪数据进行对比（初次激光跟踪仪采集数据作为理论位置），导航定位精度工艺测试结果见表1。