《表1 PID参数表：基于STM32的AGV分段式PID磁导航方案研究》

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《基于STM32的AGV分段式PID磁导航方案研究》

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实验测试结果及PID参数整定理论[4]表明传统PID控制在偏差过大或过小时的控制效果不佳，因此本文采用工程整定法即反复实验比较不同参数的效果，得到PID参数对控制系统影响效果如表1所示。