《表1 底事件概率表：基于故障树的磁导航AGV系统故障诊断研究》

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《基于故障树的磁导航AGV系统故障诊断研究》

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最小割集发生概率是通过最小割集的组成结合各底事件发生的概率求得的，它衡量着所研究系统的可靠性。其中底事件的故障概率主要通过对故障发生、系统维修等数据统计和操作人员的工作经验给出[6]。由定性分析可知，本系统故障树的最小割集即为各底事件，发生概率即为各底事件故障概率，所以各底事件发生的概率如表1所示。