《表2 十字轴坐标:基于ADAMS的三十字轴万向节转向系统力矩波动优化》

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《基于ADAMS的三十字轴万向节转向系统力矩波动优化》


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十字轴万向节的结构特点:十字轴的两轴互相垂直,各传动轴与其相连的节叉垂直。根据该特点及硬点和相位角参数,利用MATLAB编程[6]计算得到十字轴各点坐标,因十字轴的对称性,只取一半建模即可,计算结过如表2: