《表3 临界条件下的自然转向终点曲率变化率》

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《双车道公路弯道半径及回旋线长度对转向行为的影响》

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在入弯时，路线半径的变化率ΔR逐渐下降，当ΔR下降到驾驶员难以感知的程度时，他们会在缓圆点前完成自然转向。由图3结论可知，当C大于临界值时，超过1/2的驾驶员自然转向终点位于缓圆点前。此处定义C等于临界值时，位于缓圆点前的转向终点对应的ΔR为临界半径变化率ΔRc，ΔRc的均值如表3所示，可以初步判定ΔRc与R呈负相关。