《表3 转向轻便性试验:商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证》

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《商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证》


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试验轨迹与道路轨迹重合度达到95%以上,试验数据有效,试验结果如图7所示。由图8可知,在低速工况下,采用模糊路感控制的转向盘作用力矩绝对值比平台原始路感控制的转向盘作用力矩绝对值小,且由表3可知转向盘最大作用力矩减小了20%。由于线控转向平台的特性,反馈路感受到转向系统摩擦力矩的影响都非常小。