《表7 车辆转过不同巷道夹角时所需倒圆角半径》

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《煤矿井下无轨辅助运输巷道设计研究》

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注:θ″为转弯巷道夹角的某一角度。

由式（8）可得，转弯倒圆角与车辆的内外转弯半径、车尾最小转弯半径、巷道夹角及宽度有关系。将表6中各车辆的参数代入式（6），可分别计算出WC20R、WC8E、WC40E与WC40Y通过不同巷道夹角时所需的最小转弯倒圆角，如图12及表7所示。这里假设巷道净宽4.5 m，WC40Y车身较宽，速度较慢，可适度放宽安全间隙。WC40Y边缘至巷道壁突出物最小距离b取0.2 m，其余车型取0.5 m。