《表3 不同凸形变坡倒圆角半径》

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《煤矿井下无轨辅助运输巷道设计研究》

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注:θ'为巷道凸形变坡角的某一角度。

以WC20R与WC8E为例，依据表2中车辆的相关参数，将其代入式（4）—式（7），得到车辆安全通过不同凸形和凹形变坡角路面时，所需倒圆角半径，计算结果见表3和表4。