《表2 两种系统转向控制效果对比分析》

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《基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计》


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为了验证基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统的对转向实际控制效果,需将传统控制系统与该系统的转向控制效果进行对比分析,结果如表2所示。