《表2 有路障条件下两种系统对比效果》
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根据表1所示的权重值，分别将传统系统与基于触觉感知系统对气动机械手最优轨迹规划效果进行对比分析，该过程设置有路障实验条件，对比结果如表2所示。
| 图表编号 | XD0061690900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.05 |
| 作者 | 王义斌 |
| 绘制单位 | 河海大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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