《表1 两种系统控制精准度对比分析》

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《机车牵引传动装置滚动轴承故障容错控制系统设计》

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图4所示为内环、外环、滚柱故障参数实际结果与估计结果，其中内环故障参数实际值呈直线形式，在时间为0～2秒时，故障参数为1.01；2～14秒时，故障参数为0.71。估计值呈正向曲线波动形式，在时间为0～2秒时，故障参数为1.01；2～5秒时，故障参数由1.01降到0.89；5～14秒时，故障参数由0.89降到0.69。外环故障参数实际值也呈直线形式，在时间为0-2秒时，故障参数为1.01；2～14秒时，故障参数为0.85。估计值呈反向曲线波动形式，在时间为0-2秒时，故障参数为1.01；2～6秒时，故障参数由1.01降到0.67。上述数据表明故障参数实际值和估计值都呈直线-曲线波动形式，基本吻合。根据参数实际结果和估计结果的对比分析，将基于时间序列分析的故障容错控制系统与所提系统控制精准度进行对比，结果如表1所示。