《表1 进给移动位置与图像像素对应参数》

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《基于视觉引导的LED打标移送进给控制系统研究》

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说明：实际中心坐标为（17.356579，0），移动前模板中心为（329，0）。

根据CCD相机标定的过程，记录和得出具体的相关数据如表1所示，为了保证模型参数的有效性，获取了多组数据，以A的均值代替单次A的数据，以减少由于工作台等其他因素的影响所造成的系数A的变化，则有