《表1 测量笔姿态1特征点提取》

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《基于双目视觉测量系统的特征点匹配研究》


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结合图3表示的2种典型姿态,将测量笔分别正放与倒放并顺时针旋转一定角度分别使回光标贴A与E作为记号P1,对测量笔进行拍摄处理并用本文椭圆拟合算法解算出特征点坐标,结果分别如表1和表2所示。同时以本文设计的基于RANSAC算法的特征点匹配算法进行匹配,其结果分别如图6和图7所示,由结果可以看出,本文的特征点提取及其匹配算法可靠有效,满足本测量系统要求。