《表1 焊缝特征点提取偏差统计表》

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《基于遗传算法的激光视觉焊缝特征点提取》

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提取100组特征点后，剔除因环境过于复杂而无法检测的情况（Hough法16组，所提方法3组），根据标定结果分别统计所提方法与Hough法的位置误差，结果如图13所示。分别计算两种方法的平均偏差与偏差标准差，结果如表1所示。试验结果表明，所提方法的稳定性好，适应性强，能够有效消除环境杂光以及电弧、飞溅等的干扰，激光条纹宽度对焊缝特征点提取精度的影响较低，在精度与环境适应度上均优于通用的Hough法。