《表1 安卓机器人特征点提取数据》

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《移动AR技术教学机器人实验辅助应用研究》

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从表1可以看出，当给安卓机器人贴上标识物后，提取的特征点显著增多，形成的特征数据库文件也较无标识物情况下要大。提取的特征点数量多少对机器人的识别效果会产生很大影响，下面就对安卓机器人在无标识物和有标识物两种情况下，对其进行三维识别测试。