《表1 特征点提取性能指标对比》

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《一种改进ORB特征描述子图像匹配算法》

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根据表1数据，FAST算法采用不同的阈值，对同一图像提取的特征点数量差别较大。当固定阈值逐渐增大和随着图像模糊度逐渐增强时，提取的特征点数量逐渐减少，尤其在模糊度较大的图像特征点提取上，固定阈值方法均未能提取到特征点。对比提取的特征点数量，动态自适应阈值方法要远多于固定阈值方法，而且提取的特征点数量整体上稳定。在模糊度较大图像特征点提取上，自适应阈值方法也能满足事先设定的提取数量，提取时间耗费略长。