《表点云数据总量变化情况：基于PCL平台的激光雷达点云数据特征提取》

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《基于PCL平台的激光雷达点云数据特征提取》

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通过实验可以得出，阈值不变情况下，增大邻域点数，可以略微减少离群点，领域点数增大同等倍数的情况下，阈值设置越小，滤波点数减少的越少；在临近点数不变的情况下，减少阈值，可以减少滤波点数。