《表2 帕累托决策分配算法》

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《一种基于帕累托最优的机场智能驱鸟决策模型》

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利用帕累托决策分配算法寻找可以移动的任务，具体算法如表2所示。算法2中Ui（Taskk）是驱鸟器Devicei增加任务Taskk的效用函数。定义Ti（i=1，2，…，n）为驱鸟器Devicei分配到的任务，δ为Devicei采取某种措施，设Devicei的效用函数为