《表1 就近分配法：一种基于帕累托最优的机场智能驱鸟决策模型》

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《一种基于帕累托最优的机场智能驱鸟决策模型》

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然后进行初始分配，算法说明如表1所示，此算法以就近分配的方式对所有飞鸟任务进行初始分配。在初始分配前，首先通过雷达扫描目标区域内所有飞鸟，并把所有飞鸟位置信息发送给所有驱鸟器，驱鸟器寻找消耗成本最低的任务，已经有驱鸟器计划完成的任务就不可以有第二个驱鸟器进行访问，并且假设驱鸟器完成该任务点，继续寻找完成成本最小的任务。算法1是每个驱鸟器控制着自己的任务分配，整个系统中没有一个集中的管理者，每个驱鸟器都会寻找离它最近的任务点来执行任务。这是一种多驱鸟器的分布式系统结构，能较好地反映驱鸟器的自主性。