《表2 特征点匹配平均用时比较（ms)》

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《基于AKAZE-ORB的接触网图像拼接算法》

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使用ORB算法、KAZE算法、AKAZE算法及本文算法进行多次实验，其中，ORB算法、KAZE算法、AKAZE算法使用欧式距离进行相似度衡量，本文算法使用汉明距离。统计其特征点匹配平均运行时间如表2所示。可以看出，本文算法匹配速度最快，因为本文使用海明距离进行特征相似度衡量，相比其他算法使用欧氏距离，能在一定程度上减少时间开销。