《表2 陀螺系统的性能指标对比Tab.2 Comparison of performance among different gyro systems》

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《微纳卫星陀螺阵列系统信息融合》

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如表2所示，MEMS陀螺系统的体积仅为光纤陀螺的1/30，封装后的重量估计为其1/5，而功耗为1/100。选用MPU3300MEMS陀螺，系统的角速度输出精度可达0.004（°）/s，虽然不及光纤陀螺（VG091-3D），但具有了相同数量级，且零偏稳定性和随机游走指标较好。MEMS陀螺的零偏是对6个陀螺处理结果，采用动态最优滤波算法的陀螺阵列可有效提高零偏稳定度2.98倍，随机游走指标提高了3.12倍。通过以上对比可见，结合陀螺最优融合算法可有效提高MEMS陀螺系统的性能指标。