《表2 静态时加速度计各轴偏移量》

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《某康复训练运动信息采集系统》

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图中开始时的小幅度突变值可能是由于系统板与水平面存在一定倾角误差，加之系统采集是短时间按键触发模式导致的。除此之外可以看到角速度曲线波形杂乱，零偏较大，要对其进行滤波处理和误差修正。多次实验得各轴静态值如表2、3所示。