《表4 加速度计静态数据小波去噪结果》

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《基于小波分析的MEMS加速度计去噪优化算法》

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为了验证小波阈值优化去噪方法的实用性，对MPU-9250的静态和动态数据分别进行处理。首先，设置采样频率为50 Hz，将MPU-9250固定在水平面上，连续采集数据1 h，测得的加速计原始信号和小波去噪后信号（前10 s）如图5所示，数据结果如表4所示。