《表1 不同条件下本模型相比自适应交通控制方案优化效果》

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《智能网联环境下交叉口混行车队通行模型构建》

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本文设置两种交通流量（100veh·h-1·lane-1和400veh·h-1·lane-1），交叉口如图1所示，左/直/右交通流的转向比为1∶1∶1，设置5%～100%的CAV渗透率，运行仿真系统3 600s，对比本文提出的模型和自适应交通控制方案（见表1），得到平均停车次数、平均延误、平均能耗曲线如图5～图6所示。