《表1 不同交通流模型下控制效果对比》

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《快速路智能协同控制的影响因素研究》

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注:u（k）、um（k）分别表示实测速度值和模型输出速度值

在协同控制已有研究中，大多只是独立地采用某种模型，缺乏对两种模型的分析对较。在其他领域，A.Spiliopoulou等以出口匝道为研究对象，证明了METANET模型模拟效果更好，对比结果如表1所示[5]。