《表2 不同优化目标下控制效果对比》

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《快速路智能协同控制的影响因素研究》

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优化目标会直接导致输出最优化控制参数的异同，进而影响控制效果。如Bidoura Khondaker等考虑了机动性、安全性以及环境性三个维度，并改变各个维度的权重系数分别建立不同的目标函数，结果显示控制效果随目标函数的变化而显著不同，仿真结果如表2所示[9]。