《表3 优化设计，竖条纹参考设计与横条纹参考设计在CGVF和LQR控制下控制效果的对比》

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《考虑可控性的压电作动器拓扑优化设计》

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为了进一步验证优化结果的有效性，这部分计算了优化设计与两个参考设计（如图6）在频率为80 Hz（悬臂板结构第五阶固有频率附近）的简谐外激励作用下等增益速度反馈（constant gain velocity feedback，CGVF）[41]和线性二次型最优控制（linear quadratic regulator，LQR）[33]的主动控制效果，取减缩阶数m为40（由于结构的第40阶频率在820 Hz左右，因此认为对于80 Hz载荷的响应计算精度可以接受）.外激励作用在悬臂板的右端中部，方向垂直于板面向下，振幅为1×103 N；CGVF的反馈系数为GaGc=1×106 V/A；LQR的权重矩阵R取m阶单位阵，Q取CGVF和LQR的具体实施方法见文献[33，41].选取结构的动柔度和控制电压向量幅值的内积[33]作为衡量控制效果的指标，结果见表3.由表3可知，同样条件下优化设计的动柔度（dynamic compliance）和能量消耗（energy consumption）都更小，可见优化设计在该结构CGVF和LQR控制中对能量的使用效率更高.