《表1 无人机性能对比图：基于LQR控制器设计的无人机姿态控制》

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《基于LQR控制器设计的无人机姿态控制》

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在军事领域中，无人机扮演着非常重要的角色，它能够以一种极为隐蔽的方式实时获取战场信息，除此以外还可以执行某一些特定的任务。就目前而言，主要存在如下的几种无人机设备[1]，不同的无人机在续航能力方面各不相同，如表1所示。