《表2 参考模型：一种静不稳定无人机快速跃升与俯冲机动控制器设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种静不稳定无人机快速跃升与俯冲机动控制器设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

以某小展弦比、大推重比、高机动性无人机为例，其静不安定度标称值为5%，气动数据由风洞实验给出并采用线性内插方法，在Matlab仿真平台采用四元素法搭建六自由度非线性数学模型，其中，控制分配环节采用链式递推分配方法，内侧尾翼为一级升降舵，外侧尾翼为二级升降舵。非线性逆控制参数与自适应初值以及参考模型分别如表1、表2所示。