《表1 控制参数:一种静不稳定无人机快速跃升与俯冲机动控制器设计》
以某小展弦比、大推重比、高机动性无人机为例,其静不安定度标称值为5%,气动数据由风洞实验给出并采用线性内插方法,在Matlab仿真平台采用四元素法搭建六自由度非线性数学模型,其中,控制分配环节采用链式递推分配方法,内侧尾翼为一级升降舵,外侧尾翼为二级升降舵。非线性逆控制参数与自适应初值以及参考模型分别如表1、表2所示。
图表编号 | XD0029959000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.01 |
作者 | 杨艺、姚雪莲 |
绘制单位 | 江苏理工学院汽车与交通工程学院、江苏理工学院汽车与交通工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |