《表1 模糊控制规则表：咸鸭蛋快速腌制温度控制系统设计与试验》

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《咸鸭蛋快速腌制温度控制系统设计与试验》

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确定了模糊控制器的输入输出变量之后，需要进一步确定模糊控制规则，模糊控制规则是根据模糊控制器的输出变量（ΔKP、ΔKI和ΔKD）随输入变量（E和EC）的变化规律确定的，是模数控制器的核心。通过理论分析，并结合试验中采集的腌制液温度变化规律，对ΔKP、ΔKI、ΔKD加以调整，可归纳出误差E和误差变化率EC与ΔKP、ΔKI、ΔKD之间的关系，得出模糊控制器的模糊规则表，如表1所示，表格中从左到右分别是ΔKP、ΔKI、ΔKD的控制规则。