《表3 试验指标记录:面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究》

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《面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究》


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由图13~15试验结果可知,在良好道路、车速较低(40 km/h)时,且驱动调节力矩相差不大的情况下,2DOF控制策略对于车辆的方向控制及侧倾控制效果更好,与高速时恰恰相反。指标对比如表3所示。