《表1 整车参数表：基于模型预测的横摆和侧向稳定性控制》
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假设车辆在仿真时的车速为20 m/s，路面附着系数为0.85，整车参数见表1。模型预测控制参数为:采样时间T=0.05 s，预测时域Hp=20，控制时域Hc=15。
| 图表编号 | XD003174100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.08.25 |
| 作者 | 王凯、刘彦琳、李印祥 |
| 绘制单位 | 合肥工业大学汽车与交通工程学院、合肥工业大学汽车与交通工程学院、合肥工业大学汽车与交通工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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