《表1 整车相关参数：阻尼可调半主动悬架自适应神经网络模糊控制》

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《阻尼可调半主动悬架自适应神经网络模糊控制》

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式中的qFL、qRL、qFR、qRR代表左前、右前、左后和右后四个轮所受到的地面垂直位移激励情况。mwf、mwr分别为前后轮胎质量。mcb为簧载质量。Jx、Jy就分别代表了簧载质量绕相应质心纵向轴线所形成的转动惯量。