《表2 被动悬架与GA-LQR半主动悬架性能比较》

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《最优控制在半主动悬架中的应用》

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建立了四分之一被动悬架与半主动悬架，与被动悬架相比，基于最优控制半主动悬架能够提高车辆的综合性能，对各个指标的改善程度分别为8.86%、19.44%、14.12%。证明了的最优控制器的可行性，如表2所示。