《表1 整车半主动悬架模型参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于Carsim的整车半主动悬架PID控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为提高模型精确度，本文在车辆仿真专用软件Carsim中建立整车半主动悬架模型和路面模型。Carsim是汽车领域常用的一款标准软件，它高度还原了不同车辆的内部和外部构造，可以对悬架、轮胎、制动系统等进行参数设置，并能准确快速的进行模拟仿真。本次仿真选择的车辆是Carsim中的E型SUV，车辆参数如表1所示，同时在Simulink中建立PID控制器，两者进行联合仿真，验证PID控制的可行性。从Carsim中输入到Simulink中的变量有车身垂直加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度，从Simulink输入到Carsim中的变量是四个作动器ui(i=1，2，3，4）。闭环联合仿真模型图如图3所示。