《表5 刚体质量参数:基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法》

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《基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法》


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以某SUV五连杆后悬架作为建模实例,表3为弹簧非线性力-位移特性及减振器力-速度特性,表4表5分别为该悬架在整车坐标系中各铰点的位置及各刚体的质量参数.