《表2 3种算法的数值对比结果》

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《基于轨迹映射模型的天车多目标调度方法》

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为测试本文提出的算法在求解车间天车多目标调度问题时的整体性能，设计具有代表性的多目标优化NSGA-Ⅱ和SPEA-Ⅱ算法进行对比计算试验.以帕累托解的个数（NF），解的平均拥挤距离（crowding distance，CD，CD越大代表解的分散性越好），单次迭代运行时间（CPU）作为评价算法性能的指标，取任务数分别为10、30、50、70、90 5种情况下的调度问题进行仿真试验，结果如表2所示.