《表2 3种算法实验结果对比》

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《基于任务合成机制的多星调度问题》

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对9组算例（C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7，C8，C9）分别进行IACO-TM、IACO以及TACO-TM这3种算法的对比实验。此外，将IACO-TM的3种策略分开实验，通过最佳观测收益、完成观测任务数量和运行时间3个指标综合评价，验证MTMM及IACO-TM的有效性。部分实验结果及算法性能对比如表2及图7～图9所示。