《表3 3种算法实验结果对比》

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《改进粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识》

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从图6的参数辨识波形曲线中可知，NPSO，CPSO，NCPSO 3个算法都能快速地收敛到真实值附近，说明3种算法都具有较好的全局搜索性能。当3种算法的辨识值都接近稳定值时，可以观测到NCPSO算法收敛速度好于CPSO和NPSO 2种算法，且其辨识值波动更小，说明NCPSO算法的稳健性更强。迭代到150次的辨识值与偏差如表3。