《表1 3种人工鱼群算法100次重复实验结果对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进人工鱼群算法和MAKLINK图的机器人路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

表2为各算法分别进行100次实验计算出的平均最优路径长度、达到收敛稳定时的平均迭代次数和平均运行时间.可以看出，相比于D-ACO算法之外的其他算法，MS-本文IAFSA算法平均最优路径长度和平均运行时间均最短.而比D-ACO算法运行时间稍长的原因是MS-本文IAFSA算法要多处理K-1条路径，因此在环境不是很复杂的情况下，为满足机器人导航的实时性要求，K值尽量不要取得过大，本实验中K=3.