《表2 3种算法仿真结果对比》

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《改进粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识》

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仿真中，电机转速设为2 500 r/min，扭矩设为4 N·m，在矢量控制id=0与注入id=-2 A 2种状态下都采集100 ms时长数据，共2 000组。为了确保仿真测试的合理性，3个粒子群算法初始参数设置相同，种群规模为100，最大迭代次数为150，惯性权重系数ω=0.4，学习因子c1=c2=2。为了检测算法的全局寻优性能，所有待辨参数的初始域设置为（0，10），远离仿真参数设定值。仿真试验独立运行30次。表2为迭代结束后3种算法结果对比。