《表1 2种算法仿真结果评价指标》

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《基于改进粒子滤波的锂离子电池健康状态估计》

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传统PF算法与改进萤火虫算法优化的粒子滤波(Improved Firefly Algorithm-Particle Filter，IFA-PF）算法对A12系列电池的SOH估计结果如图4所示，量化性能比较结果如表1所示。