《表2 未加入噪声的两种控制器仿真评价指标结果》

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《基于Fuzzy-PID控制器的烟草薄片涂布率控制》

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假设采用立项的传感器测量涂布前后的定量，观察控制器在无噪声情况下的性能。利用本课题所述的Fuzzy-PID控制器，根据实际的烟草薄片涂布量的数值，通过Fuzzy控制模块向PID控制器提供合适的关键参数kp、ki、kd，利用在线调节的PID控制器对涂布率进行模拟控制，并与PID控制器控制涂布率进行比较，仿真结果如图5所示，评价指标的结果表2所示。