《表1 3种控制算法仿真曲线的对比》

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《基于改进模糊CMAC算法的全尾砂控制系统仿真研究》


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采用阶跃信号为70的输入信号模拟膏体浓度,紫线代表输入信号,蓝线代表响应曲线,由仿真曲线可知,在常规PID和模糊CMAC控制器控制下浓度超调量较大,稳定时间较长,分别在30s和22s左右到达稳定状态,而混沌优化模糊CMAC算法在15s左右到达稳定状态,超调量较小,在40s时加入干扰信号,从仿真曲线发现混沌优化模糊CMAC控制器算法比常规PID算法和模糊CMAC算法具有更强的抗干扰性能,而且响应快速,超调量小,3种算法仿真曲线的对比见表1。