《表3 3种控制方式下的仿真结果对比》

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《函数型变论域模糊PID自整定交流伺服系统研究》

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由仿真结果的转速对比图中显示，常规PID和普通Fuzzy-PID响应时间较长，超调量较大，转矩存在一定的脉动，在0.3 s时遇到较大负载转速出现了明显的下降；而函数型伸缩因子变论域Fuzzy-PID响应时间较短，几乎实现零超调，0.3 s加入较大负载时，该系统能够实现快速自动调整，转速回升较快；由仿真结果的电磁转矩对比可知，采用变论城PID控制的电磁转矩调整也较稳定。表3为3种控制方式下的仿真结果对比。