《表1 不同飞行方案测得结果对比表》

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《无人机技术在复杂地形航道测绘中的应用》

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表1为不同飞行方案下测得的控制点经纬度及海拔与实际值的对比。由表1可以看出，不同方案下的测定结果有所不同，其中折线方案的测定结果普遍低于实际值，而环形方案的测定结果普遍高于实际值，同时折线方案的精度要明显高于环形方案，折线方案测定的控制点经度与实测值的误差为0.009%～0.057%，环形方案为0.057%～0.38%，折线方案测定的控制点纬度与实测值的误差为0.086%～0.257%，环形方案为2.511%～6.271%，折线方案测定的控制点海拔与实测值的误差为0～0.059%，环形方案为0.039%～0.412%，因此折线方案为无人机飞行的最优方案。