《表2 输入论域伸缩因子规则》

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《函数型变论域模糊PID自整定交流伺服系统研究》

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模糊规则型伸缩因子的思想可简述为:假设误差和误差变化率减小（量化因子不变），此时将论域压缩，使得模糊划分更加精细化，从而间接提高了控制系统动静态特性。而误差和误差趋势增大时，为防止模型整体运行特性恶化，论域需保持不变[13]。其控制规则如表2所示: