《表3 偏差区间伸缩因子变化》

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《基于P-变论域模糊自适应PID的婴儿辐射保暖台温控系统研究》

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3种不同控制方法的各项参数对比见表3.结合图3，经比较可以发现，P-VFPID控制相比于VFPID和普通增量式PID控制，调节时间显著缩短，实现零超调，零稳态误差.当系统稳定时，对于相同的外加扰动，P-VFPID的扰动峰值较小，且恢复稳态时所用的时间较短.