《表2 3种算法性能指标结果对比》

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《制袋机智能温度控制算法研究》

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注：性能指标，T为仿真截止时间；稳定时间指系统到达并保持在设定值±2%内所需的最短时间

为客观比较3种算法的控制效果，本文引入了具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标ITAE，并配合上升时间、超调量以及稳定时间等性能指标进行分析对比，如表2所示。通过ITAE性能指标可以直观看出，IT2F-PID算法的控制效果要优于其他两种算法；虽然传统PID算法与T1F-PID算法的上升时间要比IT2F-PID算法要短，但是系统在IT2F-PID算法控制下几乎没有引起系统超调从而使系统稳定时间极大缩短；在3个采用不同控制算法的系统均达到稳定状态后，在系统输出端加入相同的恒值扰动，从图11可以看出，IT2F-PID算法能更为快速平稳的克服外部干扰的影响，重新回到稳定状态。综上，从总体的控制效果来看IT2F-PID算法控制效果最好，且控制过程中没有超调，稳定时间较传统PID算法与T1F-PID算法明显缩短，符合工业现场对温度控制系统的要求。